La couronne dentée intérieure est fixe et reliée au boîtier, et l'huile entrant par l'orifice d'huile pousse le rotor autour d'un point central. Ce rotor à rotation lente entraîne la sortie à travers un arbre cannelé appelé moteur hydraulique cycloïde. Après l'introduction de ce moteur cycloïde original, après des décennies d'évolution, un autre concept de moteur a commencé à prendre forme. Ce moteur est équipé de rouleaux dans la couronne dentée intégrée, et le moteur à rouleaux fournit un couple de démarrage et de fonctionnement élevé, et les rouleaux réduisent le frottement et améliorent ainsi l'efficacité, produisant une sortie stable même à très basse vitesse. En changeant le sens du flux d'entrée et de sortie, le moteur s'inverse rapidement et génère un couple de valeur égale dans les deux sens. Chaque série de moteurs est disponible dans une variété de cylindrées pour répondre à une large gamme d'exigences de vitesse et de couple.
